Dan4ick/Lidar_Muxa
1
0
Fork 2
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Commit graph

  • 1ee53ade5d канал малых целей в лобуле, подстройка под QoS записи, новый образ main Данил Омелечко 2026-09-28 14:34:18 +0300
  • d1f350d7d6 ссылка на архив образа в README Данил Омелечко 2026-09-27 16:06:39 +0300
  • 0a40fb3f6c demo.sh работает и без терминала Данил Омелечко 2026-09-27 01:50:28 +0300
  • e241bec58d висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт Данил Омелечко 2026-09-27 01:49:31 +0300
  • b10f419693 Dockerfile в корне собирает образ с ROS 2, офлайн-сборка — Dockerfile.offline Данил Омелечко 2026-09-26 23:46:09 +0300
  • 23713a0617 убрал лишний файл Данил Омелечко 2026-09-26 22:41:30 +0300
  • e3d511d7ce добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию Данил Омелечко 2026-09-26 22:41:05 +0300
  • bfc0bb2a1d слил PR #3 от Zhirik1337: ROS-узел, пропуск битого CDR, гейт регрессии полигона Данил Омелечко 2026-09-26 22:39:01 +0300
  • 6e6d84028b Merge pull request 'ROS2 связь' (#5) from SUDOZOVCHIK/Brainrot_Muxa:main into main Dan4ick 2026-09-26 19:38:17 +0000
  • a2206e66d7 Небольшие правки ros2 связи Hitoshi-Hub 2026-09-26 22:08:29 +0300
  • f80c810358 переписал ноду Hitoshi-Hub 2026-09-26 21:47:02 +0300
  • 2f45473891 Merge remote-tracking branch 'upstream/main' Hitoshi-Hub 2026-09-26 21:26:34 +0300
  • d7c9cca1c0 тест масштаба вида мозга Данил Омелечко 2026-09-26 20:01:02 +0300
  • e0999ad870 видеокарта прогревается в фоне, пока считает процессор Данил Омелечко 2026-09-26 14:47:41 +0300
  • 89ca5b4163 плотные стадии на видеокарте, откат на процессор Данил Омелечко 2026-09-26 04:10:04 +0300
  • 872565abcf габарит на кривой, рамки у своих точек, разбор ящика у края Данил Омелечко 2026-09-25 18:41:36 +0300
  • 5aa3dead0e фантомы: штраф за плоское у пола, отдельный проход по верхней секции для висящего, верх секции 3.3 м Данил Омелечко 2026-09-25 10:48:11 +0300
  • d1da4ec117 синтетика организаторов: облака без ring, габарит 1.2 м и верх до 3.7 м, сброс при скачке времени Данил Омелечко 2026-09-25 01:24:30 +0300
  • 200cb78348 ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона Zhirik1337 2026-09-24 21:17:55 +0300
  • 2051da2399 EXPERIMENTS п. 17.7: почему тормозил просмотр, прогон всех записей в контейнере Данил Омелечко 2026-09-24 17:00:15 +0300
  • f5f433b96c починил переносы в командах, раздельный запуск узла и проигрывания в EXPERIMENTS п. 17.6 Данил Омелечко 2026-09-24 15:15:26 +0300
  • 28fd716a82 резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar Данил Омелечко 2026-09-24 14:31:47 +0300
  • 6964e4cc4e слил ветку Zhirik1337: его Docker, GPU-зависимости и ROS-узел; код детектора взят из выгрузки Данил Омелечко 2026-09-23 23:25:07 +0300
  • b4030df72b пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены Данил Омелечко 2026-09-23 23:24:34 +0300
  • c895a72d9c развёртка ёмкости до 100 тыс. клеток и замер вывода на GPU Данил Омелечко 2026-09-23 17:03:37 +0300
  • 6685673bdb дальний порог тревоги 0.3 за 90 м: P@150 0.33 -> 0.37; разбор решения по треку Данил Омелечко 2026-09-23 16:53:00 +0300
  • 22eaa97bef Merge pull request 'main' (#2) from Zhirik1337/Brainrot_Muxa:main into main Dan4ick 2026-09-22 19:31:27 +0000
  • 7a51114913 Загрузить файлы в «tools» Dan4ick 2026-09-22 19:30:54 +0000
  • 4f8f2ad687 добавлен fallback и gpu обвязка для ускорения обучения и производительности модели Zhirik1337 2026-09-22 22:26:07 +0300
  • 146b9c00db fix(device): harden dynamic runtime GPU failure recovery with irreversible fallback to CPU Zhirik1337 2026-09-22 22:21:51 +0300
  • 45870eb0ec feat(docker): unify multi-stage Docker build with NVIDIA CUDA 12 and graceful CPU fallback for universal run Zhirik1337 2026-09-22 22:14:57 +0300
  • 7507a123e5 GPU-обвязка NVIDIA CUDA 12 и ускорение ML-конвейера Zhirik1337 2026-09-22 22:06:44 +0300
  • 6fdb3f2601 добавлен PROJECT_MEMORY.md в .gitignore Zhirik1337 2026-09-22 21:46:54 +0300
  • 08cd2373b3 Merge pull request 'main' (#1) from Zhirik1337/Brainrot_Muxa:main into main Dan4ick 2026-09-22 18:36:48 +0000
  • a06a2f45bb контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов Zhirik1337 2026-09-22 21:26:20 +0300
  • 062bdfd68c аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz Zhirik1337 2026-09-22 21:25:39 +0300
  • 657cd5406f ros2+Dockerfile Hitoshi-Hub 2026-09-22 21:24:02 +0300
  • 3f8314e908 жёсткий порог по треку — замерен и выключен Данил Омелечко 2026-09-22 20:00:09 +0300
  • d39038184b считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры Данил Омелечко 2026-09-22 17:00:44 +0300
  • 2857a216d4 вернул LF в файлах, где скрипт правок подставил CRLF Данил Омелечко 2026-09-22 16:39:51 +0300
  • 00e61bcabc параллельный прогон инструментов по бэгам Данил Омелечко 2026-09-22 16:38:16 +0300
  • d76c99eb60 Проверил обобщение на незнакомые формы: каталог модель не выучила Данил Омелечко 2026-09-22 16:13:43 +0300
  • 852af35873 Проверил границу гашения по полосам, скорость менять не надо Данил Омелечко 2026-09-22 15:04:50 +0300
  • 329df21fce Ось пути: замерил устойчивость и горизонт, оговорка к дальним цифрам Данил Омелечко 2026-09-22 14:55:26 +0300
  • af317803ab Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось Данил Омелечко 2026-09-22 14:52:44 +0300
  • 8a0badbc20 Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана Данил Омелечко 2026-09-22 14:15:43 +0300
  • 5f6eb5eb52 Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32 Данил Омелечко 2026-09-22 11:51:01 +0300
  • c517d5ebe1 Число тестов в README считается по выгрузке Данил Омелечко 2026-09-21 22:25:58 +0300
  • 8778bae632 Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше Данил Омелечко 2026-09-21 22:13:26 +0300
  • b8e95eccbe ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы Данил Омелечко 2026-09-21 17:24:25 +0300
  • 5ad311f78a Initial commit olka-lukianova 2026-09-14 08:42:59 +0000