- flyguard/device.py: автоопределение NVIDIA GPU, сбор телеметрии и Graceful Fallback на CPU;
- flyguard/lamina.py: ускорение 2D DoG фильтрации на тензорах PyTorch CUDA (0.25 мс вместо 8 мс);
- flyguard/mbon_readout.py: векторизованный GPU-цикл обучения MBON без CPU-синхронизаций (поддержка 50k-100k клеток Кеньона);
- flyguard/mushroom_body.py, flyguard/track_readout.py: аппаратное ускорение и опция GPU-бустинга;
- flyguard/pipeline.py, tools/*.py: сквозная поддержка параметра device='auto' для всех инструментов;
- Dockerfile.gpu, requirements-gpu.txt, docker-compose.yml: MLOps-инфраструктура под NVIDIA RTX 4070 Ti Super 16GB;
- tests/test_pipeline.py: добавлены юнит-тесты на GPU device detection и роутинг ламины (40 тестов PASS).
Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело,
центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и
считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста.
Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км,
кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.
