Commit graph

6 commits

Author SHA1 Message Date
Данил Омелечко
28fd716a82 резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar 2026-09-24 14:31:47 +03:00
Данил Омелечко
b4030df72b пол в колее 0.16 дальше 30 м, переобучил считывание; правки Zhirik1337 замерены, остальные выключены 2026-09-23 23:24:34 +03:00
Данил Омелечко
2857a216d4 вернул LF в файлах, где скрипт правок подставил CRLF 2026-09-22 16:39:51 +03:00
Данил Омелечко
00e61bcabc параллельный прогон инструментов по бэгам 2026-09-22 16:38:16 +03:00
Данил Омелечко
8778bae632 Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше 2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко
b8e95eccbe ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы
Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело,
центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и
считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста.

Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км,
кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.
2026-09-21 17:24:25 +03:00