Zhirik1337
0 followers · 1 following
  • Joined on 2026-02-20
Repositories
3
 Projects Packages Public activity Starred repositories
Zhirik1337 created pull request Dan4ick/Lidar_Muxa#3 2026-09-24 18:24:40 +00:00
ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-24 18:22:14 +00:00
200cb78348 ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона
2051da2399 EXPERIMENTS п. 17.7: почему тормозил просмотр, прогон всех записей в контейнере
f5f433b96c починил переносы в командах, раздельный запуск узла и проигрывания в EXPERIMENTS п. 17.6
28fd716a82 резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar
6964e4cc4e слил ветку Zhirik1337: его Docker, GPU-зависимости и ROS-узел; код детектора взят из выгрузки
Compare 8 commits »
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 19:34:28 +00:00
22eaa97bef Merge pull request 'main' (#2) from Zhirik1337/Brainrot_Muxa:main into main
7a51114913 Загрузить файлы в «tools»
08cd2373b3 Merge pull request 'main' (#1) from Zhirik1337/Brainrot_Muxa:main into main
Compare 3 commits »
Zhirik1337 created pull request Dan4ick/Lidar_Muxa#2 2026-09-22 19:30:04 +00:00
main
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 19:26:12 +00:00
4f8f2ad687 добавлен fallback и gpu обвязка для ускорения обучения и производительности модели
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 19:22:23 +00:00
146b9c00db fix(device): harden dynamic runtime GPU failure recovery with irreversible fallback to CPU
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 19:15:08 +00:00
45870eb0ec feat(docker): unify multi-stage Docker build with NVIDIA CUDA 12 and graceful CPU fallback for universal run
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 19:06:55 +00:00
7507a123e5 GPU-обвязка NVIDIA CUDA 12 и ускорение ML-конвейера
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 18:46:57 +00:00
6fdb3f2601 добавлен PROJECT_MEMORY.md в .gitignore
Zhirik1337 created pull request Dan4ick/Lidar_Muxa#1 2026-09-22 18:29:26 +00:00
main
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 18:26:45 +00:00
a06a2f45bb контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов
062bdfd68c аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz
Compare 2 commits »
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 18:18:44 +00:00
f5cbe2af17 слияние с origin/main: интеграция жёсткого порога по треку (track_gate) с алгоритмическими улучшениями и докером
c0af4fd712 добавлена контейнеризация Docker и docker-compose для запуска и тестов
3c59e1f87a аугментации бенчмарка, зонный пол в колее, фильтр платформы, экспорт RViz
Compare 3 commits »
Zhirik1337 created repository Zhirik1337/Brainrot_Muxa 2026-09-22 17:48:03 +00:00
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/ZOVboot 2026-03-13 11:47:14 +00:00
e76fe19bee Изменено:
Zhirik1337 pushed to main at Zhirik1337/ZOVboot 2026-03-13 11:20:12 +00:00
2bb7471dbb Add limine sources
Zhirik1337 created repository Zhirik1337/ZOVboot 2026-03-13 11:03:15 +00:00
Zhirik1337 created pull request zovos/bot_tg#6 2026-02-22 17:34:57 +00:00
Изменения: что изменилось
Zhirik1337 pushed to wpng at Zhirik1337/bot_tg 2026-02-22 17:34:04 +00:00
e56a11461b Изменения: что изменилось
Zhirik1337 created pull request zovos/bot_tg#5 2026-02-22 17:03:35 +00:00
Изменения: что изменилось
Zhirik1337 created branch wpng in Zhirik1337/bot_tg 2026-02-22 17:01:42 +00:00