Dan4ick
0 followers · 0 following
  • Joined on 2026-02-21
Repositories
3
 Projects Packages Public activity Starred repositories
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-28 11:34:19 +00:00
1ee53ade5d канал малых целей в лобуле, подстройка под QoS записи, новый образ
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-27 13:06:37 +00:00
d1f350d7d6 ссылка на архив образа в README
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 22:50:28 +00:00
0a40fb3f6c demo.sh работает и без терминала
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 22:49:30 +00:00
e241bec58d висящие предметы в габарите, устойчивость к формату облака, замер ресурсов, быстрый старт
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 20:46:09 +00:00
b10f419693 Dockerfile в корне собирает образ с ROS 2, офлайн-сборка — Dockerfile.offline
Dan4ick merged pull request Dan4ick/Lidar_Muxa#3 2026-09-26 20:45:26 +00:00
ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона
Dan4ick renamed repository from Brainrot_Muxa to Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 20:41:25 +00:00
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 19:41:30 +00:00
23713a0617 убрал лишний файл
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 19:41:11 +00:00
e3d511d7ce добавил ROS 2-пакет, Docker-образ, вид мозга и полную документацию
bfc0bb2a1d слил PR #3 от Zhirik1337: ROS-узел, пропуск битого CDR, гейт регрессии полигона
200cb78348 ROS-узел, устойчивость к битому CDR, гейт регрессии полигона
Compare 3 commits »
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 19:38:18 +00:00
6e6d84028b Merge pull request 'ROS2 связь' (#5) from SUDOZOVCHIK/Brainrot_Muxa:main into main
a2206e66d7 Небольшие правки ros2 связи
f80c810358 переписал ноду
2f45473891 Merge remote-tracking branch 'upstream/main'
657cd5406f ros2+Dockerfile
Compare 5 commits »
Dan4ick merged pull request Dan4ick/Lidar_Muxa#5 2026-09-26 19:38:17 +00:00
ROS2 связь
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 17:01:02 +00:00
d7c9cca1c0 тест масштаба вида мозга
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 11:47:41 +00:00
e0999ad870 видеокарта прогревается в фоне, пока считает процессор
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-26 01:10:08 +00:00
89ca5b4163 плотные стадии на видеокарте, откат на процессор
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-25 15:41:39 +00:00
872565abcf габарит на кривой, рамки у своих точек, разбор ящика у края
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-25 07:48:14 +00:00
5aa3dead0e фантомы: штраф за плоское у пола, отдельный проход по верхней секции для висящего, верх секции 3.3 м
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-24 22:24:34 +00:00
d1da4ec117 синтетика организаторов: облака без ring, габарит 1.2 м и верх до 3.7 м, сброс при скачке времени
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-24 14:00:20 +00:00
2051da2399 EXPERIMENTS п. 17.7: почему тормозил просмотр, прогон всех записей в контейнере
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-24 12:15:29 +00:00
f5f433b96c починил переносы в командах, раздельный запуск узла и проигрывания в EXPERIMENTS п. 17.6
Dan4ick pushed to main at Dan4ick/Lidar_Muxa 2026-09-24 11:31:51 +00:00
28fd716a82 резкость считывания 1.5: ложных на новой линии 23.5 -> 14.7 на км, память пересобрана на новом полу, new_data читается кусками из tar