Lidar_Muxa

Author	SHA1	Message	Date
Hitoshi-Hub	657cd5406f	ros2+Dockerfile	2026-09-22 21:24:02 +03:00
Данил Омелечко	3f8314e908	жёсткий порог по треку — замерен и выключен	2026-09-22 20:00:09 +03:00
Данил Омелечко	d39038184b	считывание по трекам: накопители, дескриптор, обучение, замеры	2026-09-22 17:00:44 +03:00
Данил Омелечко	2857a216d4	вернул LF в файлах, где скрипт правок подставил CRLF	2026-09-22 16:39:51 +03:00
Данил Омелечко	00e61bcabc	параллельный прогон инструментов по бэгам	2026-09-22 16:38:16 +03:00
Данил Омелечко	d76c99eb60	Проверил обобщение на незнакомые формы: каталог модель не выучила	2026-09-22 16:13:43 +03:00
Данил Омелечко	852af35873	Проверил границу гашения по полосам, скорость менять не надо	2026-09-22 15:04:50 +03:00
Данил Омелечко	329df21fce	Ось пути: замерил устойчивость и горизонт, оговорка к дальним цифрам	2026-09-22 14:55:26 +03:00
Данил Омелечко	af317803ab	Разрез вблизи: нашёл причину ближней потери, лечение не окупилось	2026-09-22 14:52:44 +03:00
Данил Омелечко	8a0badbc20	Дальность: порог по лучам зависит от дальности, выборка пересобрана	2026-09-22 14:15:43 +03:00
Данил Омелечко	5f6eb5eb52	Дальность: убрал вредный множитель знакомости, P@150 с нуля до 0.32	2026-09-22 11:51:01 +03:00
Данил Омелечко	c517d5ebe1	Число тестов в README считается по выгрузке	2026-09-21 22:25:58 +03:00
Данил Омелечко	8778bae632	Обученное считывание MBON: ложных тревог вдвое меньше	2026-09-21 22:13:26 +03:00
Данил Омелечко	b8e95eccbe	ML-ядро детектора: конвейер на схемах мозга дрозофилы Ретина, ламина, медулла, лобула, грибовидное тело, веерное тело, центральный комплекс, нисходящие нейроны. Обучение памяти тоннеля и считывания MBON, оценка leave-one-bag-out, полигон дальности, 24 теста. Реальный объект на 55 м — 98.9 % кадров, ложных 7.5 трека на км, кадр обрабатывается за 33 мс на CPU.	2026-09-21 17:24:25 +03:00
olka-lukianova	5ad311f78a	Initial commit	2026-09-14 08:42:59 +00:00

15 commits